板（bǎn）材翻轉（zhuǎn）機+碼垛機+輸（shū）送機

板材碼垛+在線翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥（gǔn）道輸送機（jī）（前、後) 特性：

1） 輸送輥道主要（yào）包括：機架、傳動係統、對中機構（gòu）。

2）機架由碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參照主機顏色（RAL5005）。主要用於膠輥及其他（tā）機（jī）構的安裝。結構巧妙（miào）合理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可調（diào）高度，底部設有集水槽方便收集板（bǎn）材帶出的磨（mó）削液。

3）傳動係統（tǒng）由鏈輪鏈條及電機減速機（jī）組成。板材輸送速度與主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速）。

4）板材對中機構由檔尺、氣缸（gāng）、絲杠（gàng）及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可（kě）實現板材自動（dòng）對中控（kòng）製，同時具有手動對中調整功能。

5）有檢測（cè）傳感器組成的限停裝置。

6） 電（diàn）控係統采用西門子PLC控製係統，所有工作參數可通過PLC控（kòng）製調整，輸（shū）送（sòng）輥（gǔn）道控製滿足（zú）IMEAS意馬斯主機控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式翻板（bǎn）機構特（tè）性：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼（gāng）結構 真空（kōng）泵  吸盤杆 吸（xī）盤（pán） 機械（xiè）加工件。

2）采用多組吸盤、承擔負（fù）載重量、均分布在（zài）板材表麵上,具備翻轉功能。采用臂架式，不用時下降高度沉入輸送輥道下。

3）柔和的吸（xī）附負載，起到“抓手”的作用。為板材搬（bān）運的重要技術手段。

4）傳動係統（tǒng）由鏈輪（lún）鏈條及電機減（jiǎn）速機組成.

2·3W1600真（zhēn）空上下料機構特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材（cái）的重量要求設計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌移動（dòng）吸盤，含上料台，寬度可調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運（yùn）速度（dù）要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行特征（zhēng）：

1） 機械手向下移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移動：是抓取完成後自動將單個板材向上提起。

3） 機（jī）械手向右移動：是機械手向右搬運。

4） 機械（xiè）手向下移動：是將板材排放（fàng）到下（xià）料台上。

5） 機械手向上移動：板材放下後機械手回到上（shàng）位。

6） 機械手向左移動：機（jī）械手回到上料位置,等待下一次運（yùn）行。

●機械（xiè）手的特點：

1）適應多種規格板（bǎn）材的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬運板材彈性變形小,更（gèng）不（bú）會產生塑性變形,很好的保（bǎo）持了（le）板材的原（yuán）有形（xíng）狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示功能和（hé）報警輸出（chū）功能，人機界（jiè）麵性能好。

6）對產品表麵無任何傷害，提高了（le）產品的（de）質量。

7）能代（dài）替多人的繁重而單調的勞（láo）動,實現無人化自動上下料生產。