板材翻（fān）轉機+碼垛（duǒ）機+輸送機

板材碼垛+在線翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥道輸送機（前、後) 特性：

1） 輸送輥（gǔn）道（dào）主要包括：機架、傳動（dòng）係統（tǒng）、對中機構。

2）機架由（yóu）碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參照主機顏色（RAL5005）。主要用於膠輥（gǔn）及其他機構的安裝。結構巧妙（miào）合理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可調高度，底部設有（yǒu）集水槽方便收集板材帶出的磨削液。

3）傳動（dòng）係統由鏈輪鏈條（tiáo）及電（diàn）機減速機組成（chéng）。板材（cái）輸送速度與主機同步（bù）（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速）。

4）板材對中機（jī）構由檔尺、氣缸、絲（sī）杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可實現板材自動對中控製，同（tóng）時具有手動對中調整功能。

5）有檢測傳感器組成的限停裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製係統，所有工作參數可通過PLC控製調整，輸送輥道控製滿足IMEAS意馬斯主機（jī）控製屏（píng）集成要求（qiú）

2.2  180°撥（bō）叉式翻板機構特性：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼結構 真空泵  吸盤杆 吸盤 機械（xiè）加（jiā）工件。

2）采（cǎi）用多組吸（xī）盤、承擔負載重量、均分布在板材表麵上,具備翻轉功能。采用臂架式，不用時下降高度沉入輸送（sòng）輥道（dào）下。

3）柔和的吸附負載，起（qǐ）到“抓手”的作用。為板材搬運的（de）重要技術手段。

4）傳動係統（tǒng）由鏈輪鏈條及電機減速機組成.

2·3W1600真空（kōng）上下料機構（gòu）特（tè）性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的（de）規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求設計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌移動吸（xī）盤，含上料台，寬度可調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速度要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行特征（zhēng）：

1） 機械手向下移（yí）動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移動：是抓取完（wán）成後自動將單個板材（cái）向上提起（qǐ）。

3） 機械手向右移動：是機（jī）械手向右搬運。

4） 機械手向下移動：是將板材（cái）排（pái）放到下料台上。

5） 機械手向上移動（dòng）：板材放下後機械手回到（dào）上位。

6） 機械手向左移（yí）動：機械手回到上料（liào）位置,等待下一次運行。

●機械手的（de）特點：

1）適應多（duō）種規格板材的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬運板（bǎn）材彈性變形小（xiǎo）,更不會產生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示功能和報警輸（shū）出功能，人機界麵性能好。

6）對產（chǎn）品表麵無任何傷（shāng）害，提高了（le）產品的質量。

7）能代替多人的繁重而單調的勞動,實（shí）現無（wú）人（rén）化自動上（shàng）下料生產。