板（bǎn）材（cái）翻轉機（jī）+碼垛機+輸（shū）送機

板材碼垛+在線翻轉（zhuǎn）機+滾筒輸送機

2、產品特性：

2.1W1600輥道輸送機（前、後) 特性：

1） 輸送（sòng）輥道主要（yào）包括：機架、傳（chuán）動係統（tǒng）、對（duì）中機構。

2）機架（jià）由碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參照主機顏（yán）色（RAL5005）。主要用於膠（jiāo）輥及其他機構的安裝。結構巧妙合理，輥麵高（gāo）度930mm（± 20 mm）可調高度，底部設有集（jí）水槽方便（biàn）收集板材帶出的磨削（xuē）液（yè）。

3）傳動係統由鏈輪鏈條及電（diàn）機減速機組成。板材輸送速度與主機同步（bù）（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速（sù））。

4）板材對中機構由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間（jiān）距280mm，可實現板材自動（dòng）對中控（kòng）製，同時具（jù）有手（shǒu）動對中調整功能。

5）有（yǒu）檢測傳感器組成的限停裝置。

6） 電控係（xì）統采用西門子PLC控製係統，所有工作參數可通過PLC控製調整，輸送輥道控製滿足IMEAS意馬斯主機控製屏集（jí）成要求（qiú）

2.2  180°撥叉式翻（fān）板機構特性：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼（gāng）結構 真空泵  吸盤杆 吸盤 機械加工件。

2）采（cǎi）用多組吸盤、承擔負載（zǎi）重量、均分布在板材表麵上,具備翻轉功能。采用臂架式，不用時下降高度沉入輸送輥道下。

3）柔和的吸附負載，起到“抓手”的作用。為板材搬運的重要技術手段（duàn）。

4）傳（chuán）動係（xì）統由鏈輪鏈條及電（diàn）機減速機組成.

2·3W1600真（zhēn）空上下料機構特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材（cái）的重（chóng）量：板材的重量要求設計重量為（wéi）300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線（xiàn）軌移動吸盤，含上料台，寬度可調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速度要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行特征：

1） 機（jī）械手向下移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移（yí）動：是（shì）抓取完成後（hòu）自動將單（dān）個（gè）板材向上提起。

3） 機（jī）械手向右移動：是機械手向右搬運（yùn）。

4） 機（jī）械手向下移動：是將板材排（pái）放到下料台上（shàng）。

5） 機械手向上移動：板（bǎn）材放下後機械手回（huí）到上位（wèi）。

6） 機械手向左（zuǒ）移動：機械手回到上料位置,等待下一次運行。

●機械手（shǒu）的特點：

1）適應多種規（guī）格板材的（de）自動搬（bān）運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛（gāng）度好。

4）搬運板材彈性（xìng）變形小,更（gèng）不會產生塑性變形,很好的保持了板材的原有形（xíng）狀。

5）配有觸摸屏，有文（wén）字提示（shì）功能和報警輸出功能（néng），人機界麵（miàn）性（xìng）能好。

6）對（duì）產品表麵無任何傷害，提高了產（chǎn）品的質量。

7）能代替多人的繁重而單調的勞動,實現無人（rén）化自動上下料生產。