板材碼垛、翻麵機、輸送、儲料係統（tǒng）

寶鈦集團有限公司（sī）

板材砂光機配套輔機

輥道輸送機+鼠籠翻轉機+撥叉式翻轉+吸盤式碼垛係統

RCS-L-U160主機配套（tào）輸送輥道主（zhǔ）要包括：機架、傳動係統、對中機（jī）構、檢測係統、電控（kòng）係統組成。

-- 機架由碳鋼（gāng）型材（Q235-A）焊接製做（zuò），機（jī）架顏色（sè）（RAL5005）參（cān）照主機顏色。主要用於膠輥（gǔn）及其他機構的安（ān）裝。結構巧妙合理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可調（diào）高度，底部設（shè）有集水（shuǐ）槽方便收集板材帶出（chū）的磨削液。

-- 傳（chuán）動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組成。板（bǎn）材輸送速度（dù）與主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變（biàn）頻調速），電機為西門子變頻電機。

-- 板材對中機構由檔尺、氣（qì）缸、絲杠及手輪等（děng）組成。檔尺軸向間距280mm，可實現板材自動對中控（kòng）製，同（tóng）時具有手動對中調整功能（néng）。

-- 有檢測（cè）傳感器組成的（de）限停裝置。

--電控係統采用西門（mén）子PLC控製係統，所（suǒ）有工作參數可通過PLC控（kòng）製調整（zhěng），輸送（sòng）輥道控製滿足IMEAS意（yì）馬斯（sī）主機（jī）控製屏集成要求（qiú）。

其中，W1600輥道輸送機（前），含（hán）配有180°撥叉式翻板機構，其（qí）與位於兩側的上（shàng）下料跺台的內側跺台的高度相匹（pǐ）配，跺台可以為升降台。

●機械手的運行特征：

1） 機械手（shǒu）向下移動（dòng）：是在生產平台上向下抓取（qǔ）板材。

2） 機械手（shǒu）向上移動：是抓取完（wán）成後自動（dòng）將單個板材向（xiàng）上提起。

3） 機械手（shǒu）向右移動：是機械手向右（yòu）搬運（yùn）。

4） 機械手向下移動：是（shì）將板材（cái）排放到下料台上。

5） 機械（xiè）手向上移動：板材放下後機械手回到（dào）上位。

6） 機械手向左移動：機械手回到上料位置,等待下（xià）一次運行（háng）。

●機械手的特點（diǎn）：

1）適應多種規格板材（cái）的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運（yùn）平穩剛度好。

4）搬運板材彈性變形小,更不會產生（shēng）塑性變形,很好的保持了板（bǎn）材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示功（gōng）能和報警輸出功能，人機界麵性能好。

6）對產品表麵無任何傷（shāng）害，提高了產品的質（zhì）量。

7）能代替多人的繁（fán）重（chóng）而單調的勞動,實現無（wú）人化自動（dòng）上下料生產。