板（bǎn）材（cái）翻轉機+碼垛機+輸送（sòng）機

板材碼垛+在線翻轉機+滾筒（tǒng）輸送機

2、產（chǎn）品特性：

2.1W1600輥道（dào）輸送機（前、後) 特性：

1） 輸送輥道（dào）主要（yào）包括：機架（jià）、傳動係統、對中機（jī）構。

2）機架由碳鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參照主機顏（yán）色（RAL5005）。主要用於膠輥及其他機構的安裝。結構巧妙（miào）合理（lǐ），輥麵高度930mm（± 20 mm）可調高度，底部設有（yǒu）集水槽方便收集板材（cái）帶出的磨（mó）削液。

3）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組（zǔ）成。板材輸送速度與（yǔ）主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變（biàn）頻調速）。

4）板材對中機構由檔（dàng）尺、氣缸、絲杠（gàng）及手（shǒu）輪等組（zǔ）成。檔尺軸向間（jiān）距280mm，可實現板材自動對（duì）中控製，同時（shí）具有（yǒu）手動對中調整功能。

5）有檢測（cè）傳感器（qì）組成的限（xiàn）停裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製（zhì）係統（tǒng），所有工作參數可（kě）通過PLC控製調整，輸送輥道控製（zhì）滿足（zú）IMEAS意馬斯（sī）主機控製屏集成（chéng）要（yào）求

2.2  180°撥叉式翻板機（jī）構特性：

1）180°撥（bō）叉式翻板（bǎn）機（jī）構：鋼結構 真空泵（bèng）  吸盤杆（gǎn） 吸盤 機械加工件。

2）采用（yòng）多組吸盤、承擔負（fù）載重量、均分布在板材表（biǎo）麵上,具備翻轉（zhuǎn）功能（néng）。采用臂架式，不用時下降高（gāo）度沉入（rù）輸送輥道下。

3）柔和（hé）的（de）吸附負載，起到“抓手”的作用。為（wéi）板材搬運的重要技（jì）術手段（duàn）。

4）傳動（dòng）係統由鏈輪（lún）鏈條及（jí）電機（jī）減速機組成.

2·3W1600真空上下料機構特性（xìng）：

●機械手方案的（de）輸入資料：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的（de）重量：板材（cái）的（de）重量要求設計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌移動吸盤（pán），含（hán）上料（liào）台，寬度可調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速（sù）度要求：20秒/張。

6.行車吊（diào）裝。

●機械手的運行特征：

1） 機械手向下移動：是在生（shēng）產平（píng）台上向下抓取板（bǎn）材。

2） 機械手向（xiàng）上移動：是抓取完成後自動將單個（gè）板材向上提（tí）起。

3） 機械手向右移（yí）動：是機械手向右搬運。

4） 機械手（shǒu）向下移動：是將板材排放到下料（liào）台上（shàng）。

5） 機（jī）械手向上移動：板材放下後（hòu）機械手回（huí）到上位。

6） 機械手向左移動：機械手回到上（shàng）料位置,等待下一次運行。

●機械手的特點：

1）適（shì）應多種規格板材的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬運板材彈（dàn）性變形小,更不會產（chǎn）生塑性變形,很好的保（bǎo）持了板材的原有形狀。

5）配有（yǒu）觸摸屏，有文字提示功能和報警（jǐng）輸出功能，人機界（jiè）麵性能好。

6）對產品表麵無任何傷害，提高了產品的質量（liàng）。

7）能代替多人的繁重而單調的勞動,實現無人（rén）化自動（dòng）上下（xià）料（liào）生產。