板材翻轉機+碼垛機+輸送機

板材碼垛+在線（xiàn）翻轉機+滾筒輸送機

2、產（chǎn）品特性：

2.1W1600輥（gǔn）道（dào）輸（shū）送機（前、後) 特性：

1） 輸送輥道（dào）主要包括：機（jī）架、傳動係統、對中機（jī）構。

2）機架由碳（tàn）鋼型材（Q235-A）焊接製做，機架顏色參照主機顏色（RAL5005）。主要用於膠輥及其他機構的安裝。結構巧妙合理，輥麵（miàn）高度930mm（± 20 mm）可調高度，底部設有集水槽方便（biàn）收集板材帶出的磨削液。

3）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速（sù）機組成。板材輸送速度與主機同步（速度：2~30m/min，可逆，變頻調速）。

4）板材對中機構由檔尺、氣缸、絲杠及（jí）手輪等組成。檔尺軸向間（jiān）距280mm，可實現板材自動對中控製（zhì），同時具有手動對中調整功能。

5）有檢測傳感器組成的限停裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製係統，所有工作參數可通（tōng）過（guò）PLC控（kòng）製調整，輸送輥道（dào）控製滿足IMEAS意馬斯主機控製屏集成要求

2.2  180°撥叉式翻板機（jī）構（gòu）特性：

1）180°撥叉式翻（fān）板機構：鋼（gāng）結構 真空泵（bèng）  吸盤杆 吸盤 機械加工（gōng）件。

2）采（cǎi）用多組吸盤、承擔負載重量、均分布（bù）在（zài）板材表麵上,具（jù）備翻轉功能。采用臂架式，不用（yòng）時下降高度沉入輸送（sòng）輥（gǔn）道下。

3）柔和的吸附負載，起（qǐ）到“抓手”的作用。為板材搬運的重要技術手段。

4）傳動（dòng）係統由鏈輪鏈條及電機減速（sù）機組成.

2·3W1600真空上下料（liào）機（jī）構特性：

●機械手方案的輸入資料：

1.板材的規格（gé）：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求（qiú）設計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌移（yí）動吸盤，含上料台，寬度可（kě）調。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速度要求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行特征：

1） 機械手向下移動：是在生產平台上向下抓取（qǔ）板材。

2） 機械手向上移動：是抓取完成後自動將單個板材向上提起。

3） 機械手向右移動：是機械手向右搬運。

4） 機械手向下移動：是將板材排放到（dào）下料（liào）台上。

5） 機械手向上移動：板材放下後機械手回到上位。

6） 機械手向左移動：機械手回到上（shàng）料位置,等待下一次運行。

●機（jī）械（xiè）手的特點：

1）適（shì）應多種規格板材的自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬運板材彈性變形小,更不會產生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸屏，有文字提示功能和（hé）報警輸出功能，人機界麵性能（néng）好（hǎo）。

6）對（duì）產（chǎn）品表麵無任何傷害，提高了產品（pǐn）的質量。

7）能代（dài）替多人（rén）的（de）繁（fán）重（chóng）而單調的勞動,實現（xiàn）無人化自動上下料生產。